触觉经验，怎么转化为机器人的操作能力？ 作者 | 独林 编辑 | 漠影 机器人能看见一只花瓶，却未必知道擦拭时该用几分力；抓起瓶子，也不代表它能摸得出瓶身的纹理和材质。 从这个角度看，机器人要理解周围世界，光靠“看见”还不够——与物体接触后，接触面的形变、物体是否滑移以及受力变化，需要靠触觉来感知。 2026年，触觉开始成为具身行业的焦点之一，与触觉有关的模型不断出现，含触觉的多模态数据规模也快速...